Cook personalmente desembarcó en el puerto de Río y compareció ante el virrey. Mapa de la ciudad de Río de Janeiro de 1769, camisetas barça de Francisco Joao Roscio. A la mañana siguiente, la tripulación comenzó a trabajar en las tareas de mantenimiento del barco y procedieron a descolgar las velas para secarlas y repararlas y comenzaron los transportes al puerto con los toneles de agua vacíos y desmontados para iniciar el aprovisionamiento.